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电动位移台介绍及工作时特点解析

来源:http://www.dinuohua.com/news394660.html 发布日期: 2018-03-15 00:00:00

电动平移台因其高精度、快速度、大承载、行程大、自动化而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。


电动位移台系统基本由三部分组成:位移台;驱动电机;控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数。电动平移台则是系统的心脏,主要技术指标如位移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形长度大小均由其决定。


电动平移台根据外形长度大小,行程,旋转角度,导轨形式,驱动方式等又分为多种系列,并且可以任意组合,可满足空间长度大小,承载大小,可调整的自由度数量,手动自动等需求。


电动位移台介绍及工作时特点解析



电动位移台特点


1、电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率最高可达到70%(滚珠丝杠)。这项指标直接提高了电动平移台的负载能力。


2、电动平移台运动精度高。定位精度和重复定位精度可以达到微米级。举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°。驱动丝杠的螺距为4毫米。电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距 。为4毫米。那么电机每动作一步。电移台的直线位移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能. 可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线位移理论上就可以达到亚微米级.


3、换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲精度和平稳性的前提下,提高了运动的速度。


4、电动平移台组合使用时,可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点。通过直线插补控制,能够实现复杂运动轨迹。由两个电动平移台组成的十字滑台.这种滑台在机床上应用非常普遍. 当工件固定于其上时,通过控制电机的实现插补运动.可以让工件的平面运动轨迹变的复杂多变.另外可以使工件精确地到达两维空间上的任意一点.


同理,如果使用电动旋转台的三维组合.其中一个平移台垂直安装.其活动台面上安装固定工件或刀具.可以实现工件和刀具的复杂三维空间轨迹.并可使工件或刀具到达三维空间上的任意点.


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